在刚刚落幕的2023上海车展上，作为全球头部L4级自动驾驶公司，文远知行携高阶智能驾驶解决方案和自动驾驶货运车Robovan参展。与其他L4玩家不同的是，文远知行已经落地了五大产品线，进入自动驾驶商业化运营阶段。

近日，央广网对话文远知行资深副总裁钟华，探讨自动驾驶技术的产品化与商业化落地等问题。

(资料图)

五大产品线落地

文远知行目前已形成自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robosweeper）、高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。

以五大产品线之一的“文远小巴Robobus”为例，钟华告诉记者，文远小巴采用前装量产车型，无方向盘、油门和刹车踏板，搭载文远知行自主研发的全栈式软硬件解决方案，能够安全高效地处理各种复杂的城市交通路况。目前在广州、郑州、南京、博鳌、深圳等18个城市开展路测和运营，并于2022年1月起在广州国际生物岛面向市民免费开放试运营。

文远知行无人驾驶小巴（WeRide Robobus）

记者在社交平台看到不少用户分享的小巴乘坐攻略与体验。值得一提的是，五年前也是在广州生物岛，文远知行开启了国内首个L4级别自动驾驶常态化试运行。

继文远小巴后，文远知行推出中国首款前装量产全无人驾驶环卫车（Robosweeper）。在无人驾驶模式下，车辆可开展道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等多种城市环卫作业。钟华特别介绍，文远的无人驾驶环卫车不止于“低速扫街”，可以快速转场、换水，保持正常速度行驶。

谈及无人驾驶的商业落地，“无人驾驶出租车，是我们一直以来最终极的目标，也是最难落地的一个商业模式。”钟华说道。2019年11月底，文远知行推出全国首个面向市民完全开放的自动驾驶出租车Robotaxi商业化运营服务，覆盖广州黄埔区、广州开发区144.65平方公里的核心城市开放道路。

WeRide One全冗余设计确保安全

安全问题是谈自动驾驶绕不开的话题。钟华告诉记者，自动驾驶的一个最大的目标就是让整个交通体系更安全，文远知行在所有的测试开发过程中都把安全作为最高目标。

钟华认为，自动驾驶产品能够提高交通安全性，减少交通事故。“大部分交通事故是因为司机走神、疲倦，甚至还有违法酒驾等，如果让机器去做这件事，不会出现这些问题。只要自动驾驶系统能跟正常人的开车水平差不多，其实就能减少许多交通事故。”钟华判断。

谈及自动驾驶技术研发的难点，钟华表示，简单来讲就是要处理长尾场景。长尾场景是指可能发生，但发生频率非常非常低的场景。路测数据是解决长尾问题的关键，“质”与“量”同等重要，文远走在相对前列。中信证券认为，目前的自动驾驶系统已经能够解决95%的基础问题，但若想要将其进一步提升至 99%乃至 99.99%，数据的重要性愈发凸显。文远知行拥有一支规模超500辆的自动驾驶车队，自动驾驶里程超过1,600万公里，通过五大产品线运行加速数据收集，推动实现协同和规模效应。

就目前来说，文远知行的技术已经能够处理各种各样的常规场景，如空中柳絮、沙尘暴或者雨雾天气、路面施工、路上的小猫小狗等。早在 2021年8月，公司就曾发布一则在武汉暴雨晚高峰情境下2小时无接管的自动驾驶全过程视频，涵盖了大货车混行、雨天识别红绿灯、高架桥下行驶等多个复杂困难场景。

对于比较难预测行为的一类物体或动物，钟华表示会加大其安全边界。据了解，文远知行用5年多的时间自研了自动驾驶通用技术平台WeRide one，涵盖领先的全栈式自动驾驶软件算法、灵活的自动驾驶模块化硬件方案，以及全能可靠的云架构平台三大层级，WeRide one能够轻松实现不同车型在城市场景下的自动驾驶，真正实现一个平台打通万千场景。

基于安全为先的理念，WeRide one采用全冗余设计，以确保软件层和硬件层在各种无人驾驶场景下，均可安全运行。同时，WeRide one架构下的远程控制平台，能够在复杂的交通路况中为自动驾驶车辆提供额外的辅助，为自动驾驶车辆的安全行驶加了双保险。

据悉，WeRide SS 5.1是文远知行全新一代自动驾驶传感器套件，全面融合车规级高分辨率半固态激光雷达、侧方位补盲激光雷达，以及高精度摄像头等多传感器，实现周围 360 度、前方直线距离 200 米的无死角感知。为用于大规模量产的 L3 级高阶智能驾驶需求度身定制，并可通过不同配置组合，轻松实现从L2到L4不同级别自动驾驶感知能力，灵活适配各类行驶场景，极大降低后续调整与维护成本。

搭载文远知行WeRide SS 5.1套件的Robotaxi

“自动驾驶卖的是出行服务”

谈及与传统车企的不同，钟华明确指出，做自动驾驶产品不是卖车，而是卖出行服务；车厂主要关注司机的驾驶体验，做自动驾驶产品主要关注乘客的乘坐体验。“你不需要自己拥有车了，也不用为停车付钱，也不用交车险、保养车。任何时候想从a点到b点，都能够被安全、快捷、舒适地送达。这是我们预想的未来。”

就产品接受度而言，钟华举了一个切实的数据。2020年11月，文远知行与清华大学交通研究所共同发布中国首份Robotaxi乘客调研报告，报告显示，文远知行Robotaxi已经积累近三成忠实用户，每周至少乘坐一次文远知行的自动驾驶出租车，有37%的受访乘客表示可以现在就乘坐全无人驾驶的Robotaxi。持续的对外开放让文远知行成为运营Robotaxi最富经验的企业。目前该运营服务已经突破1100天。

对于无人驾驶产业的普及，钟华认为先从公共交通、货运开始，最终推广到私家车市场。“我认为无人驾驶在商业上的普遍应用，大概3-5年可以实现。”钟华表示。

畅想未来，在钟华看来，随着自动驾驶的普及，可能还是会有少量人驾驶，但不再是出行需求，而是出于个人兴趣。“开车的应用范围会越来越小，就像汽车早年取代骑马一样，当然还是会有人出于兴趣去骑马。”钟华解释说。

谈及自动驾驶产品的成本与盈利问题，钟华通俗表示“量越大越便宜”。他介绍，汽车行业有一个定律，即汽车单车型的产量每翻一倍，它的成本可以降低30%左右。大方向是用机器、用硬件、用算力去替代人工，而每18个月算力大概便宜一倍。

钟华判断，无人驾驶最终一定会让出行变得更便宜，通过增量，所有的硬件会便宜很多，乘客也将用更便宜的成本得到更好的出行体验。